OBOT-100GL排刀自动化车床

简要描述：OBOT-100GL是集合了西安北村公司多年数控机床设计经验以及尖端的科学技术从而研发的小型精密CNC车床.其具有低成本、省空间等特点，并以其高刚性和高精度著称，最适合进行高品质小零件的精密加工。OBOT-100GL是在100G基础上，搭载有自动上下料机械手及自动排料器装置，能够广泛适应自动化、生产线的生产。安装CS功能，可实现曲线或曲面轮廓的精密加工。

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更新时间：2023-02-24
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1、模块化伺服机械手

伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。

OBOT-100GL

2、通用控制系统

以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。

3、系统安全保护

系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指定区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。

4、装卸快捷，机械手节时节力

主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒，机械手最高运行速度可达到60m/min，可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高机床的加工效率。

OBOT-100GL

5、安全稳定

自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的，周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。

6、多样的自动化选配装置

多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。

7、合理的排刀结构

合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。

8、高精度主轴

高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用日本原装高精密轴承，防水采用德国专供的高级防水环。

特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G（Ф42规格）内置电机主轴规格主轴转速6000rpm，采用油热交换器冷却，保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工，极大提高了生产效率。

9、多样的自动夹具开闭及夹紧装置选择

机床标准配置为拨叉式夹紧机构，弹簧夹头夹紧方式，夹持力调节简单，夹头更换方便，夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式，卡盘夹紧力强劲，精准，夹持范围大。

10、100G

双主轴数控排刀机床XKNC-100GS在XKNC-100G基础上增加了8工位的刀塔、副主轴、副轴刀座及副轴切断刀座，可实现工序的自动交换及二序加工，配备自动送料机更可以实现全自动加工。既保持了我公司排刀车床刚性好、切削精度高的特点，又解决了工件在一次装夹下的二序加工问题。

OBOT-100GL

11、多边形动力铣装置

多边形动力铣装置可实现径向的多边形切削,大幅提高生产效率。

12、燕尾式特制刀具座底板

采用与20G机床同等规格尺寸设计，可使用20排刀系列标准刀座，增加排刀数量，实现最大可安装刀具数量9把。

13、Y轴驱动动力刀具

为了增强机床加工功能，我公司开发出Y轴驱动动力刀具以增强机床的铣削功能，X向动力刀具由普通排刀车床可加装的一把增加为两把，Y向动力刀具由普通排刀车床可加装的一把增加为三把，动力刀具沿Y轴方向进给，可以实现径向面加工、孔加工，工件端面的切槽、铣削及异型轮廓加工等三轴联动复合加工，并具备动力刀具刚性攻丝功能，（特配）真正实现了排刀车床的车铣复合加工。

OBOT-100GL

14、高精度

采用北村特有的高精度主轴、高加速伺服电机及配合最新式的高速CNC控制系统，比以往更加缩短了工作时间。另外北村精湛的传统刮研技术及超精研磨工艺，确保了高精度高稳定性的使用状态。作为标准规格的0.μm的NC指令，可以实现更加完美的锥度及圆角R的加工。

OBOT-100GL

(一)100G技术参数Technical Parameters
(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS
项目Item		100G参数 100G Parameter
加工能力Capacity	床身上最大回转直径Swing over bed	Ф320mm
	刀座底板上回转直径Swing over cross slide	Ф160mm
	最大加工直径Max. machining diameter	Ф125mm
	最大加工长度Max. machining length	100mm
主轴Spindle	主轴速度Spindle speed	MAX.6000r/min
	主轴通孔直径Through hole diameter	Ф25mm
	回转速度变换Number of speed ranges	无级Step-less
	主轴中心高度Height from floor to spindle center	900mm
	弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter	Ф26mm
快进速度Rapidly travel	X轴快进速度X-axis rapid traverse	15m/min
	Z轴快进速度Z-axis rapid traverse	15m/min
行程Stroke	X轴移动量X-axis travel	320mm
	Z轴移动量Z-axis travel	270mm
电机Motors	主轴电机Spindle servo motor	3.7/5.5 KW
	进给轴（X/Z）电机Feed servo motors	1.2KW
其它Etc	总电气容量Required electric power	8KVA，AC200V±10%，50Hz
	机床尺寸（长×宽×高）Floor space	约2300x1600x2300mm
	机床重量Mass of machine	约2300kg
（2）CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS
控制系统Control unit		FANUC 0i mate TD
控制轴数Controlled axis		同时2轴（X/Z）、手动1轴
		Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode
输入方式Input system		MDI键入、绝对/增量编程
		MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming
程序记忆容量Part program storage length		640M(256KB)
插补功能Interpolation function		直线、圆弧、极坐标
		Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation
最小设定单位Minimum Setting		X:0.0001mm(直径dia.) Z:0.0001mm
最小移动单位Minimum Travel Setting		X:0.0005mm Z:0.001mm
切削进给速度Feed rate		1～10000mm/min
刀具补偿设定Tool offset		64组64 Group
辅助机能Auxiliary functions		M2、S4、T4
停顿时间Dwell time		0～99999.999s
工进倍率Feed rate override		0～150％
快进倍率Rapid traverse override		F0、25、50、100％
输入输出接口Input/Output interface		RS232C/Memory Card
显示语言Display language		中文、英语、日语Chinese、English、Japanese
（3）其它规格OTHER SPECIFICATIONS
循环功能（G90,G92，G94）Canned cycles		异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection
英制/公制转换Inch/metric conversion		图形演示功能Graphic function
多重循环功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles		可编程数据输入（G10）Programmable data input
背景编辑Background editing		恒表面切削速度控制Constant surface speed control
加工时间，加工数量表示Run hour and parts count display		第二辅助功能（B代码）G code system B
钻孔固定循环（G80-G89）Canned cycles for drilling		图形对话输入Conversational programming with graphic function
圆柱补偿（G107）Cylindrical interpolation		螺纹加工回退Threading retract
变螺距螺纹车削（G34）Thread Cutting		显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette
宏指令Custom macro		工件坐标系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation
*由于产品不断更新，产品规格如有变化，恕不另行通知。
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC参数
项目Item		S500Z1
CNC装置形式CNC device form		CNC-C00
移动量Mobility	X轴 X axis	500mm
	Y轴 Y axis	400mm
	Z轴 Z axis	300mm
	工作台面至主轴断面的距离 The distance from the working table to the main shaft section	180-480mm
工作台Worktable	工作台面积Worktable area	600×400mm
	最大载重量（均一载重） Maximum load weight (uniform load)	250kg(300kg)
主轴spindle	主轴转数spindle speed	10,000min-1规格:10-10,000min-1 16,000min-1规格（选配）:16-16,000min-1
		10,000min-1高扭矩规格（选配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩规格（选配）:27-27,000min-1
	攻丝加工时主轴最高速度 Maximum spindle speed in tapping	MAX6,000min-1 (27,000min-1规格 MAX8,000min-1)
	主轴锥孔Spindle cone hole	7/24BTNO.30
	BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle	选项（16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴）
	中心出水CTS Central effluent CTS	选项（27,000min-1规格时不能选择CTS）
进给速度 feed speed	快速进给速度XYZ轴rapid feed speed	50×50×56m/min
	切削进给速度cutting feed rate	X,Y,Z轴：1-30,000mm/min
工具交换装置Tool switching device	刀柄型号Handle model	MAS-BT30
	拉钉规格Nail specification	MAS-P30T-2
	刀具存储数量Tool storage quantity	14/21把
	刀具最大长度Maximum tool length	250mm
	刀具最大直径Maximum tool diameter	110mm
	工具最大重量Maximum weight of tools	3.0kg/把（总重量25kg/14把，总质量35kg/21把）
	工具选择方式Tool selection	随机就近Random near
工具交换时间Tools exchange time	Tool to Tool	0.8sec
	Chip to Chip	1.4sec
	Cut to Cut	1.2sec
马达motor	主轴马达（10分/连续）Spindle motor (10 mins / continuous)	10,000min-1规格:10.1/6.7KW 16,000min-1规格（选配）:7.4/4.9KW
		10,000min-1高扭矩规格（选配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩规格（选配）:8.9/6.3KW
	进给轴电机Feed shaft motor	1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z)
所要动力源The source of power	电源electrical source	AC200V±10%.50/60Hz±1Hz
	电源容量（连续）Power capacity (continuous)	10,000min-1规格:9.5KVA 16,000min-1规格（选配）:9.5KVA
		10,000min-1高扭矩规格（选配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩规格（选配）:9.5KVA
	气压源常用气压Barometric pressure in common use	0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA)
	气压源所要流量Flow of pressure source	45L/min(27,000min-1规格:115L/min)
机器尺寸Machine size	机器高度Machine height	2497mm
	所需占地面积（包括控制箱打开部分）Required area	1,560×2，220mm[2,692mm]
	机器重量（包括控制装置防溅挡板）Machine weight	2250kg
精度accuracy	轴的双向定位精度（ISO230-2：2008)	0.006-0.020mm
	Bi-directional positioning accuracy of shaft
	轴的双向重复定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft	<0.004mm
正面门规格Front door specification		2扇门2 doors
标准附件Standard appendage		地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板（手动门2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans)
（三）COMAU机器人Racer 1.4
规格Specification		参数 Parameters
控制轴数Control axis number		6轴
前端最大载重Front maximum load		7kg
最大回转半径Maximum radius of rotation		1650mm
一轴运动范围（速度）First axis motion range (velocity)		+/-165°（220°/S）
二轴运动范围（速度）Second axis motion range (velocity)		-85°/+155°（250°/S）
三轴运动范围（速度）Third axis motion range (velocity)		0°/-168°（300°/S）
四轴运动范围（速度）Fourth axis motion range (velocity)		+/-210°（550°/S）
五轴运动范围（速度）Fifth axis motion range (velocity)		+/-135°（550°/S）
六轴运动范围（速度）Sixth axis motion range (velocity)		+/-2700°（600°/S）
重复定位精度Repeatable positioning accuracy		0.05
安全防护等级Safety protection grade		IP65

OBOT-100GL案例.png

1.模块化伺服机械手
伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。
2.燕尾式滑动导轨
X轴导轨采用高品质铸铁，经淬火、磨削、刮研处理，极度延长导轨面的梢度保持时间，达到机床精度长期稔定。
3.双山型滑动导轨
Z轴采用双山型滑动导轨，真正满足刚性要求高，加工范围大的自动化加工。
4.高精度主轴
高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用日本原装高精密轴承，防水采用德国专供的高级防水环。
特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G（Ф42规格）内置电机主轴规格主轴转速6000rpm，采用油热交换器冷却，保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工，极大提高了生产效率。
5.合理的排刀结构
合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。
6.通用控制系统
以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。
系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指定区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。
7.安全稳定
自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的，周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。
8.多样的自动化装置选配
多层料库
矩阵储料器
圆盘储料器
振动料盘
上/下料装置
相位检测装置
宽幅零传装置
多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。
9.多样的自动夹具开闭及夹紧装置选择
拨叉式夹紧机构
动力卡盘
气动回转缸
S型强力弹簧夹头夹紧方式
液压回转缸
10.燕尾式特制刀具座底板
采用与20G机床同等规格尺寸设计，可使用20排刀系列标准刀座，增加排刀数量，实现最大可安装刀具数量9把。