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OBOT-100GL排刀自动化车床

简要描述:OBOT-100GL是集合了西安北村公司多年数控机床设计经验以及高级的科学技术从而研发的小型精密CNC车床.其具有低成本、省空间等特点,并以其高刚性和高精度著称,适合进行高品质小零件的精密加工。OBOT-100GL是在100G基础上,搭载有自动上下料机械手及自动排料器装置,能够广泛适应自动化、生产线的生产。安装CS功能,可实现曲线或曲面轮廓的精密加工。

  • 产品型号:
  • 产品产地:
  • 更新时间:2023-02-24
  • 访  问  量:3620

1、模块化伺服机械手

        伺服机械手的YL轴、ZL轴,采用模块化的设计理念,实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置,可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。

OBOT-100GL


2、通用控制系统

        以通用数控系统为标准,设计开发出友好人机交互界面,符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动(连续和点动)、自动等多种操作模式,可满足机床,机械手在不同状态下的功能需求。  


3、系统安全保护

        系统对机械手的运行具有安全保护功能,机械手只有在指定区域内进行正常加工,降低因误操作等原因对机床造成损伤;系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全;YL轴使用带有制动器的重力轴电机,避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。


4、装卸快捷,机械手节时节力

        主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒,机械手最高运行速度可达到60m/min,可缩短自动上下料的辅助时间,避免机床加工后的长时间等待,提高机床的加工效率。

OBOT-100GL


5、安全稳定

        自动化加工生产效率稳定,不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低,可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时,操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验,以及工序间的,周转,无需专人进行,减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能,进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象,为以后制造装备的提升做好准备。


6、多样的自动化选配装置

        多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。


7、合理的排刀结构

        合理的排刀结构,充足的刀具安装空间,在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、 铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。


8、高精度主轴

        高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工,轴承采用日本原装高精密轴承,防水采用德国的高级防水环。

        特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G(Ф42规格)内置电机主轴规格主轴转速6000rpm,采用油热交换器冷却,保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工,极大提高了生产效率。


9、多样的自动夹具开闭及夹紧装置选择

        机床标准配置为拨叉式夹紧机构,弹簧夹头夹紧方式,夹持力调节简单,夹头更换方便,夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式,卡盘夹紧力强劲,精准,夹持范围大。


10、100G

        双主轴数控排刀机床XKNC-100GS在XKNC-100G基础上增加了8工位的刀塔、副主轴、副轴刀座及副轴切断刀座,可实现工序的自动交换及二序加工,配备自动送料机更可以实现全自动加工。既保持了我公司排刀车床刚性好、切削精度高的特点,又解决了工件在一次装夹下的二序加工问题。


OBOT-100GL


        双主轴数控排刀机床XKNC-100GS在XKNC-100G基础上增加了8工位的刀塔、副主轴、副轴刀座及副轴切断刀座,可实现工序的自动交换及二序加工,配备自动送料机更可以实现全自动加工。既保持了我公司排刀车床刚性好、切削精度高的特点,又解决了工件在一次装夹下的二序加工问题。


11、多边形动力铣装置

        多边形动力铣装置可实现径向的多边形切削,大幅提高生产效率。


12、燕尾式特制刀具座底板

        采用与20G机床同等规格尺寸设计,可使用20排刀系列标准刀座,增加排刀数量,实现最大可安装刀具数量9把。


13、Y轴驱动动力刀具

        为了增强机床加工功能,我公司开发出Y轴驱动动力刀具以增强机床的铣削功能,X向动力刀具由普通排刀车床可加装的一把增加为两把,Y向动力刀具由普通排刀车床可加装的一把增加为三把,动力刀具沿Y轴方向进给,可以实现径向面加工、孔加工,工件端面的切槽、铣削及异型轮廓加工等三轴联动复合加工,并具备动力刀具刚性攻丝功能,(特配)真正实现了排刀车床的车铣复合加工。

OBOT-100GL


14、高精度

         采用北村特有的高精度主轴、高加速伺服电机及配合最新式的高速CNC控制系统,比以往更加缩短了工作时间。另外北村的传统刮研技术及超精研磨工艺,确保了高精度高稳定性的使用状态。作为标准规格的0.μm的NC指令,可以实现更加良好的锥度及圆角R的加工。





OBOT-100GL

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OBOT-100GL


OBOT-100GL

OBOT-100GL

OBOT-100GL

OBOT-100GL


(一)100G技术参数Technical Parameters

(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS

项目Item

100G参数 100G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回转直径Swing over bed

Ф320mm

刀座底板上回转直径Swing over cross slide

Ф160mm

最大加工直径Max. machining diameter

Ф125mm

最大加工长度Max. machining length

100mm

主轴Spindle

主轴速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主轴通孔直径Through hole diameter

Ф25mm

回转速度变换Number of speed ranges

无级Step-less

主轴中心高度Height from floor to spindle center

900mm

弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter

Ф26mm

快进速度Rapidly travel

X轴快进速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z轴快进速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程Stroke

X轴移动量X-axis travel

320mm

Z轴移动量Z-axis travel

270mm

电机Motors

主轴电机Spindle servo motor

3.7/5.5 KW

进给轴(X/Z)电机Feed servo motors

1.2KW

其它Etc

总电气容量Required electric power

8KVA,AC200V±10%,50Hz

机床尺寸(长×宽×高)Floor space

约2300x1600x2300mm

机床重量Mass of machine

约2300kg

(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系统Control unit

FANUC 0i mate TD

控制轴数Controlled axis

同时2轴(X/Z)、手动1轴

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

输入方式Input system

MDI键入、绝对/增量编程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序记忆容量Part program storage length

640M(256KB)

插补功能Interpolation function

直线、圆弧、极坐标

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小设定单位Minimum Setting

X:0.0001mm(直径dia.)  Z:0.0001mm

最小移动单位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削进给速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具补偿设定Tool offset

64组64 Group

辅助机能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停顿时间Dwell time

0~99999.999s

工进倍率Feed rate override

0~150%

快进倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

输入输出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

显示语言Display language

中文、英语、日语Chinese、English、Japanese

(3)其它规格OTHER SPECIFICATIONS

循环功能(G90,G92,G94)Canned cycles

异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection

英制/公制转换Inch/metric conversion

图形演示功能Graphic function

多重循环功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles

可编程数据输入(G10)Programmable data input

背景编辑Background editing

恒表面切削速度控制Constant surface speed control

加工时间,加工数量表示Run hour and parts count display 

第二辅助功能(B代码)G code system B

钻孔固定循环(G80-G89)Canned cycles for drilling

图形对话输入Conversational programming with graphic   function

圆柱补偿(G107)Cylindrical interpolation

螺纹加工回退Threading retract

变螺距螺纹车削(G34)Thread Cutting

显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette

宏指令Custom macro

工件坐标系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation

*由于产品不断更新,产品规格如有变化,恕不另行通知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC参数

项目Item

S500Z1

CNC装置形式CNC device form

CNC-C00

移动量Mobility

X轴  X axis

500mm

Y轴  Y axis

400mm

Z轴  Z axis

300mm

工作台面至主轴断面的距离
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作台Worktable

工作台面积Worktable area

600×400mm

最大载重量(均一载重)  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主轴spindle

主轴转数spindle speed

10,000min-1规格:10-10,000min-1     16,000min-1规格(选配):16-16,000min-1

10,000min-1高扭矩规格(选配):10-10,000min-1  27,000min-1高扭矩规格(选配):27-27,000min-1

攻丝加工时主轴最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1规格 MAX8,000min-1)

主轴锥孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle

选项(16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴)

中心出水CTS  Central effluent CTS

选项(27,000min-1规格时不能选择CTS)

进给速度  feed speed

快速进给速度XYZ轴rapid   feed speed

50×50×56m/min

切削进给速度cutting feed rate

X,Y,Z轴:1-30,000mm/min

工具交换装置Tool switching device

刀柄型号Handle model

MAS-BT30

拉钉规格Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存储数量Tool storage quantity

14/21

刀具最大长度Maximum tool length

250mm

刀具最大直径Maximum tool diameter

110mm

工具最大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把(总重量25kg/14把,总质量35kg/21把)

工具选择方式Tool selection

随机就近Random near

工具交换时间Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

马达motor

主轴马达(10分/连续)Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1规格:10.1/6.7KW    16,000min-1规格(选配):7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩规格(选配):12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩规格(选配):8.9/6.3KW

进给轴电机Feed shaft motor

1.0KW(X,Y)  2.0KW(Z)

所要动力源The source of power

电源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

电源容量(连续)Power capacity (continuous)

10,000min-1规格:9.5KVA    16,000min-1规格(选配):9.5KVA

10,000min-1高扭矩规格(选配):10.4KVA    27,000min-1高扭矩规格(选配):9.5KVA

气压源    常用气压Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA)

气压源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1规格:115L/min)

机器尺寸Machine size

机器高度Machine height

2497mm

所需占地面积(包括控制箱打开部分)Required area

1,560×2,220mm[2,692mm]

机器重量(包括控制装置防溅挡板)Machine weight

2250kg

精度accuracy

轴的双向定位精度(ISO230-2:2008)

0.006-0.020mm

  Bi-directional positioning   accuracy of shaft


轴的双向重复定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面门规格Front door specification


2扇门2 doors

标准附件Standard appendage

地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板(手动门2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

(三)COMAU机器人Racer 1.4

规      格Specification

参      数 Parameters

控制轴数Control axis number

6

前端最大载重Front maximum load

7kg

最大回转半径Maximum radius of rotation

1650mm

一轴运动范围(速度)First axis motion range     (velocity)

+/-165°(220°/S)

二轴运动范围(速度)Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°(250°/S)

三轴运动范围(速度)Third axis motion range     (velocity)

0°/-168°(300°/S)

四轴运动范围(速度)Fourth axis motion range   (velocity)

+/-210°(550°/S)

五轴运动范围(速度)Fifth axis motion range     (velocity)

+/-135°(550°/S)

六轴运动范围(速度)Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°(600°/S)

重复定位精度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防护等级Safety protection grade

IP65




OBOT-100GL案例.png

  • 1.模块化伺服机械手

    2.jpg

    伺服机械手的YL轴、ZL轴,采用模块化的设计理念,实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置,可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。

  • 2.燕尾式滑动导轨

    1.png

    X轴导轨采用高品质铸铁,经淬火、磨 削、刮研处理,极度延长导轨面的梢度保持时间,达到机床精度长期稔定。

  • 3.双山型滑动导轨

    2、双山型滑动导轨.jpg

    Z轴采用双山型滑动导轨,真正满足刚性要求高,加工范围大的自动化加工。

  • 4.高精度主轴

    4.1.png

    高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工,轴承采用日本原装高精密轴承,防水采用德国的高级防水环。

    4.2.png

    特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G(Ф42规格)内置电机主轴规格主轴转速6000rpm,采用油热交换器冷却,保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工,极大提高了生产效率。

  • 5.合理的排刀结构

    3.png

    合理的排刀结构,充足的刀具安装空间,在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、 铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。

  • 6.通用控制系统

    以通用数控系统为标准,设计开发出友好人机交互界面,符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动(连续和点动)、自动等多种操作模式,可满足机床,机械手在不同状态下的功能需求。

    2 - 副本.jpg

    系统对机械手的运行具有安全保护功能,机械手只有在指定区域内进行正常加工,降低因误操作等原因对机床造成损伤;系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全;YL轴使用带有制动器的重力轴电机,避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。

  • 7.安全稳定

    3 - 副本.jpg

    自动化加工生产效率稳定,不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低,可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时,操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验,以及工序间的,周转,无需专人进行,减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能,进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象,为以后制造装备的提升做好准备。

  • 8.多样的自动化装置选配

    2.6.1多层料库.jpg

    多层料库

    7 - 副本.jpg

    矩阵储料器

    8 - 副本.jpg

    圆盘储料器

    9 - 副本.jpg

    振动料盘

    10 - 副本.jpg

    上/下料装置

    11 - 副本.jpg

    相位检测装置12 - 副本.jpg

    宽幅零传装置

    多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。

  • 9.多样的自动夹具开闭及夹紧装置选择

    拨叉式夹紧机构.JPG

    拨叉式夹紧机构

    动力卡盘.JPG

    动力卡盘

    5.3.png

    气动回转缸

    5.4.png

    S型强力弹簧夹头夹紧方式

    5.5.png

    液压回转缸

  • 10.燕尾式特制刀具座底板

    采用与20G机床同等规格尺寸设计,可使用20排刀系列标准刀座,增加排刀数量,实现最大可安装刀具数量9把。


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